Dans un grand bol, mélanger le lait, le yogourt, les œufs, l'huile, la vanille et la cassonade. Fouetter les ingrédients liquides jusqu'à l'obtention d'une consistance lisse.
Dans un autre petit bol, mélangez la farine, la poudre à pâte, le sel et la cannelle. Préparez les pommes en les évidant et en les coupant en petits morceaux, afin d'obtenir 2 tasses de pommes.
Préchauffez le gaufrier pour qu'il soit prêt quand vous aurez fini de préparer la pâte.
Incorporez les ingrédients secs aux ingrédients liquides. À l'aide d'un fouet, mélangez délicatement. La pâte doit rester grumeleuse et ne pas être trop travaillée. Ajoutez les morceaux de pommes et incorporez-les délicatement à la pâte à l'aide d'une spatule en caoutchouc ou d'une grande cuillère, toujours sans trop la travailler.
Une fois le gaufrier à température, vaporisez-le d'huile antiadhésive. Suivez les instructions de votre gaufrier concernant la quantité de pâte. Pour une gaufre de 20 cm (8 pouces), il faut 300 ml (1 ¼ tasse) de pâte.
Une fois la gaufre légèrement dorée, retirez-la du gaufrier et répétez l'opération jusqu'à épuisement de la pâte. Servez immédiatement.